國產(chǎn)焊接機器人大對決：技術(shù)重構(gòu)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，多元競爭格局顯現(xiàn)

　　在 “雙碳” 目標與制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的雙重驅(qū)動下，我國智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從 “設(shè)備替代” 到 “工藝革新” 的關(guān)鍵躍遷。據(jù)中國機械工程學會焊接分會數(shù)據(jù)，去 年國內(nèi)焊接機器人市場規(guī)模突破 200 億元，新能源汽車、航空航天、高端裝備等領(lǐng)域需求貢獻率超 60%，推動行業(yè)進入技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)分化的加速期。工信部 “十四五” 智能制造發(fā)展規(guī)劃指出，到 2025 年焊接機器人密度目標達 300 臺 / 萬人，新能源汽車、航空航天等領(lǐng)域的深度滲透將成為主要增長極。

　　技術(shù)架構(gòu)革新：從 “機械執(zhí)行” 到 “智能決策”

　　當前國產(chǎn)智能焊接機器人已構(gòu)建 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 三位一體技術(shù)體系：

　　感知層：線激光傳感器、3D 結(jié)構(gòu)光相機等核心部件國產(chǎn)化率提升至 70%，多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)可實現(xiàn) ±0.1mm 級焊縫定位精度，解決曲面、跨材質(zhì)焊接的軌跡識別難題;

　　決策層：AI 算法深度賦能工藝規(guī)劃，基于深度學習的參數(shù)自適配系統(tǒng)能在 0.5 秒內(nèi)完成焊接電流、速度等 20 + 核心參數(shù)的動態(tài)匹配，較傳統(tǒng)示教模式效率提升 40%;

　　執(zhí)行層：多關(guān)節(jié)機器人仍占主導(市占率 85%)，但協(xié)作機器人憑借 ±0.02mm 重復定位精度與安全碰撞檢測技術(shù)(如越疆 CRA 系列)，在 3C 電子、醫(yī)療器械等輕量化場景的滲透率年增 25%。

　　行業(yè)前沿技術(shù)正朝兩大方向突破：

　　跨材質(zhì)焊接適應(yīng)性：《中國智能制造發(fā)展報告 2025》顯示，通過遷移學習算法，部分廠商已實現(xiàn)鋼 - 鋁、金屬 - 復合材料的焊接參數(shù)自動切換，兼容工件形變范圍從 ±0.5mm 提升至 ±1mm;

　　動態(tài)補償閉環(huán)：基于力控傳感器與實時數(shù)據(jù)反饋，焊接軌跡精度穩(wěn)定在 0.1mm 級，滿足航空航天鈦合金部件的精密焊接需求。

　　產(chǎn)業(yè)格局初顯：從 “百家爭鳴” 到 “梯隊分化”

　　隨著新能源汽車產(chǎn)銷量連續(xù) 9 年全球第一(2024 年產(chǎn)銷突破 900 萬輛)，焊接機器人在電池托盤、白車身等場景的裝機量年增 35%，帶動行業(yè)競爭格局快速演化：

　　頭部企業(yè)技術(shù)領(lǐng)跑：越疆等廠商憑借 “本體 + 算法 + 工藝包” 的全棧能力，占據(jù)高端市場 60% 份額。例如越疆機器人自研的智能焊接工藝包已打通 Fronius、Panasonic 等 10 + 國際焊機協(xié)議，支持 6 種擺焊模式與多層多道焊接，其吊裝協(xié)同焊接方案使鋼架焊接效率達人工 3 倍，產(chǎn)品出口覆蓋全球 80 + 國家，全球累計出貨量達8萬家。

　　細分領(lǐng)域差異化競爭：錢江機器人聚焦性價比優(yōu)勢，在汽車零部件、金屬加工等場景市占率達 18%;配天機器人深耕家電與精密設(shè)備領(lǐng)域，依托 AI 驅(qū)動的軌跡動態(tài)優(yōu)化技術(shù)，成為美的、格力等企業(yè)的核心供應(yīng)商。

　　資本與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同加速：2023-2024 年行業(yè)融資事件超 50 起，億元級項目占比 30%，資本重點投向傳感器國產(chǎn)化、AI 算法優(yōu)化等 “卡脖子” 環(huán)節(jié)。

　　三、典型廠商競爭力解析

　　四、挑戰(zhàn)與未來展望

　　盡管國產(chǎn)廠商在系統(tǒng)集成與工藝適配取得突破，但核心傳感器(如高精度 3D 相機)、高端伺服電機等仍依賴進口(國產(chǎn)化率不足 30%)，制約產(chǎn)業(yè)高端化進程。行業(yè)共識指出，未來需通過 “產(chǎn)學研用” 協(xié)同攻關(guān)(如清華大學焊接機器人智能控制項目、哈工大傳感融合技術(shù)研發(fā))，突破核心部件瓶頸，同時依托新能源汽車、海上風電等萬億級市場需求，推動 “設(shè)備出�！� 與 “工藝輸出” 雙輪驅(qū)動。

　　中國焊接協(xié)會預測，2025 年智能焊接機器人市場規(guī)模將達 300 億元，具備 “傳感器融合 + AI 決策” 能力的廠商有望占據(jù) 70% 以上市場份額，行業(yè)將從 “規(guī)模競爭” 轉(zhuǎn)向 “技術(shù)價值競爭”，開啟 “數(shù)據(jù)驅(qū)動焊接” 的全新時代。

　　當焊接工藝從 “經(jīng)驗主導” 邁向 “智能定義”，國產(chǎn)智能焊接機器人正以技術(shù)創(chuàng)新重塑全球產(chǎn)業(yè)分工。在新能源汽車、高端裝備等 “中國優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)” 的賦能下，具備全棧研發(fā)能力與場景深耕經(jīng)驗的企業(yè)，正從 “跟隨者” 升級為 “規(guī)則共建者”，為 “中國智造” 向價值鏈中高端躍遷提供關(guān)鍵支撐。

　　(本文數(shù)據(jù)支持：高工產(chǎn)業(yè)研究院 GGII、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 CRIA、工業(yè)和信息化部、中國機械工程學會焊接分會)

（責任編輯：華康）